姚福來是70多項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人，在自動(dòng)化學(xué)報(bào)等雜志發(fā)表中英文論文70余篇，在機(jī)械工業(yè)出版社等出版社出版《電氣自動(dòng)化工程師速成教程》等著作10余部，并擁有“泵站目標(biāo)電耗節(jié)能測(cè)算設(shè)計(jì)軟件”等軟件版權(quán)5項(xiàng)。他的發(fā)明和研究涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、能源、自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

在流體節(jié)能控制和優(yōu)化領(lǐng)域，在世界上首次解決了占世界用電30-35%的水泵風(fēng)機(jī)站節(jié)能的準(zhǔn)確量化測(cè)算和優(yōu)化控制的難題，（獲得該領(lǐng)域的5項(xiàng)發(fā)明專利）提出水泵風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)運(yùn)行的 “調(diào)速定理”、“切換定理”和“穩(wěn)定判據(jù)”，改造了很多國(guó)外知名公司在中國(guó)境內(nèi)建設(shè)的大型變頻泵站，技術(shù)和理論已在全國(guó)400多個(gè)風(fēng)機(jī)水泵站的成功應(yīng)用。

在自然界的效率優(yōu)化方面，利用效率函數(shù)的過原點(diǎn)凹函數(shù)的特點(diǎn)，首次將生物優(yōu)化與機(jī)器優(yōu)化進(jìn)行了理論上的統(tǒng)一，提出并證明了通用的量子優(yōu)化組合法則和量子優(yōu)化調(diào)節(jié)法則（11篇EI檢索論文）。

1995年，當(dāng)他剛剛上任河北省自動(dòng)化公司總經(jīng)理的時(shí)候，了解到在供水領(lǐng)域還由于沒有一套完整、有效的節(jié)能優(yōu)化理論及合適的運(yùn)行效果評(píng)判準(zhǔn)則，即便花巨資進(jìn)口的調(diào)速設(shè)備也未能產(chǎn)生如期的節(jié)能效果，而水泵類負(fù)荷在全社會(huì)總用電量中所占的比重高達(dá)21%左右，于是，姚福來刻苦攻關(guān)，用了近兩年的時(shí)間和資金，終于攻克了這一項(xiàng)難關(guān)。當(dāng)以該項(xiàng)技術(shù)為依托的節(jié)能優(yōu)化軟件及設(shè)備在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)閃亮登場(chǎng)時(shí)，很多人很難想象這個(gè)一直被供水領(lǐng)域人士關(guān)注的難題，竟被一個(gè)門外漢攻破了，也就是說，以姚福來為首的河北省自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)公司，在中外節(jié)能擂臺(tái)賽上，打贏了一場(chǎng)漂亮的擂臺(tái)仗。