全自動(dòng)二沉池清洗機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用

祁斌¹王延平 ² 程培臣³

（1.武漢漢西污水處理有限公司2.日照城投環(huán)境科技集團(tuán)有限公司3.上實(shí)環(huán)境高新（濰坊）污水處理有限公司）

摘要：二沉池出水堰臺(tái)普遍存在青苔滋生難清理、效率低、成本高等問(wèn)題。爭(zhēng)對(duì)這一問(wèn)題，二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)探討該技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研發(fā)歷程、應(yīng)用情況及未來(lái)展望，對(duì)該技術(shù)進(jìn)行一個(gè)全面的分析。二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人作為綠色高效的技術(shù)，旨在解放人力，提高清洗效率。

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)；非標(biāo)；定制；綠色；高效

在污水處理廠(chǎng)的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，二沉池出水堰臺(tái)青苔的滋生與蔓延常常成為一個(gè)棘手的問(wèn)題。這不僅影響了出水堰的順暢運(yùn)行，還可能對(duì)整個(gè)污水處理流程造成不利影響[1]。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，二沉池等設(shè)備的清洗工作成為了一項(xiàng)重要任務(wù)。傳統(tǒng)的清洗方式不僅效率低下，而且對(duì)人員的安全也存在一定的隱患。為了解決這一問(wèn)題，二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人適應(yīng)需求，逐步問(wèn)世。本文將對(duì)二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)探討，以期為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展提供參考。

一、研究意義

在污水處理過(guò)程中，除了應(yīng)用膜技術(shù)[2]，二沉池都是必不可少的環(huán)節(jié)之一，膜技術(shù)存在成本高、自動(dòng)化控制要求高等相應(yīng)的缺陷[3]，因而二沉池的應(yīng)用依然廣泛。但二沉池普遍存在出水堰臺(tái)青苔滋生現(xiàn)象，青苔過(guò)多容易造成各類(lèi)問(wèn)題：1. 出水堰堵塞：青苔在出水堰上生長(zhǎng)，不僅可能堵塞出水口，降低出水量，還可能改變堰流水位，影響出水均勻性。2. 水質(zhì)惡化：由于青苔的遮擋和阻礙，二沉池的曝氣效率降低，可能導(dǎo)致溶解氧不足，進(jìn)而影響微生物對(duì)有機(jī)物的降解效率。3. 增加維護(hù)成本：為清除青苔，需要定期進(jìn)行人工打撈或使用化學(xué)藥劑。這無(wú)疑增加了污水處理廠(chǎng)的運(yùn)營(yíng)成本和維護(hù)工作量。4. 影響廠(chǎng)容：青苔滋生不僅使出水堰臺(tái)顯得臟亂，還可能因異味散發(fā)而影響周邊環(huán)境。

二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

國(guó)外：對(duì)于二沉池清洗的研究起步較早，且研究較為深入。在技術(shù)方面，一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)形成了比較成熟的二沉池清洗技術(shù)體系。其中，最為常用的是機(jī)械清洗和化學(xué)清洗兩種方法。機(jī)械清洗主要采用各種清洗設(shè)備對(duì)二沉池進(jìn)行物理清洗，如刷子、刮刀、高壓水槍等。這種方法清洗效果好，但對(duì)設(shè)備的要求較高，且對(duì)于一些頑固的沉積物效果不佳�；瘜W(xué)清洗則是通過(guò)投加化學(xué)藥劑來(lái)分解和溶解沉積物，然后進(jìn)行清洗。這種方法的清洗效果較好，但對(duì)藥劑的選擇和使用要求較高，且容易對(duì)環(huán)境造成二次污染[4][5]。除了技術(shù)方面，國(guó)外的學(xué)者還對(duì)二沉池的沉積機(jī)制、清洗效果評(píng)估等方面進(jìn)行了深入研究。例如，有學(xué)者通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了不同水質(zhì)條件下的沉積物形成機(jī)制，為清洗技術(shù)的改進(jìn)提供了理論支持。

國(guó)內(nèi)對(duì)于二沉池清洗的研究起步較晚，但隨著環(huán)保意識(shí)的提高和技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)研究逐漸增多。在技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)常用的清洗方法與國(guó)外類(lèi)似，也是機(jī)械清洗和化學(xué)清洗兩種方法。但隨著社會(huì)發(fā)展和市場(chǎng)的需求，2017年出現(xiàn)了二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人。

三、產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程

全自動(dòng)二沉池清潔機(jī)器人的研發(fā)背景始于2017年。當(dāng)時(shí)，諸多污水處理廠(chǎng)面臨著日益嚴(yán)重的青苔滋生問(wèn)題。由于人工清洗二沉池難度大、效率低、成本高，市場(chǎng)急需一種高效、安全的解決方案。在此背景下，我們團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，經(jīng)過(guò)多方考察和研究，決定研發(fā)全自動(dòng)二沉池清潔設(shè)備。

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)攻關(guān)和反復(fù)試驗(yàn)，我們成功開(kāi)發(fā)出了全自動(dòng)二沉池清潔設(shè)備。該設(shè)備采用了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能控制系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的清洗能力。設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行二沉池的清洗，通過(guò)刷洗等方式，有效清除堰臺(tái)底部和側(cè)壁青苔附著物。此外，設(shè)備還可以配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和濁度儀，方便用戶(hù)實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況及監(jiān)測(cè)水質(zhì)的渾濁度，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守和智能化管理。

全自動(dòng)二沉池清洗機(jī)器人的問(wèn)世，為污水廠(chǎng)及相關(guān)企業(yè)提供了一種高效、安全、環(huán)保的二沉池清理解決方案。該設(shè)備的成功研發(fā)，不僅解決了行業(yè)難題，也為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出了積極貢獻(xiàn)。

四、產(chǎn)品介紹

EQ-16-3系列產(chǎn)品是一款由我公司開(kāi)發(fā)研制的污水處理廠(chǎng)二沉池專(zhuān)用全自動(dòng)清洗機(jī)器人，屬于非標(biāo)產(chǎn)品，專(zhuān)業(yè)定制。本設(shè)備完全替代了人工清洗二沉池，極大的提高二沉池的清洗效率及二沉池清洗的潔凈度；極大的降低人工清洗的勞動(dòng)力成本及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；極大的改善清洗二沉池員工的工作條件，從根本上解決過(guò)往二沉池人工清洗工作中存在的安全隱患。見(jiàn)圖1。