微破壞下水道整修
與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開挖整修的用戶使用專門的機(jī)器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費(fèi)巨大的費(fèi)用來開挖。在下水道機(jī)器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會成員Markus Lämmerhirt談到了這個(gè)高度專業(yè)化的行業(yè)。
您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？
我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱為機(jī)械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習(xí)了一個(gè)學(xué)期，這是一家專門從事特殊機(jī)械制造的工程公司。當(dāng)時(shí)，該公司正在開發(fā)一種機(jī)器，能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線的突出部分，為檢查相機(jī)掃清道路。我的任務(wù)是測試和改進(jìn)原型。
您自己的第一個(gè)想法是怎么產(chǎn)生的？
雖然客戶認(rèn)可了上述原型，但該設(shè)備很難使用。寫學(xué)位論文時(shí)，我有了制造銑削機(jī)器人的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進(jìn)一步開發(fā)，由此第一個(gè)用于下水道維修的機(jī)器人誕生了。2000年，我和銷售經(jīng)理從D.T.I.收購了下水道機(jī)器人部門，并入我們當(dāng)時(shí)擁有的公司。
您最初的客戶來自哪里？
主要來自德國、法國和瑞士。非開挖下水道整修在這些國家很早就已經(jīng)很流行了。當(dāng)時(shí)，我們只有一個(gè)來自瑞士的競爭對手。由于該行業(yè)相對較小，我們很快在全球范圍內(nèi)打響了知名度，并很快開始向亞洲和美國出口。 在下水道里工作而不必開挖道路的概念是一個(gè)讓人無法拒絕的賣點(diǎn)。這樣既省時(shí)又省錢，交通也不會中斷。
您對德國和全球的下水道網(wǎng)絡(luò)狀況有什么評價(jià)？
德國下水道網(wǎng)絡(luò)長度約60萬公里。根據(jù)我們的估計(jì)，其中大約18%需要短期整修或更換。我認(rèn)為其他國家的情況差不多，或者更糟。
下水道機(jī)器人技術(shù)的挑戰(zhàn)和趨勢是什么？
在下水道中工作的機(jī)器和設(shè)備須堅(jiān)固耐用，體積還要盡可能小。很少有可行的標(biāo)準(zhǔn)解決方案，這就是為什么我們自己開發(fā)了大部分組件。我們預(yù)計(jì)專業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會越來越嚴(yán)重。因此，我們的想法是用無需專門培訓(xùn)就能操作的智能技術(shù)取代人的工作。其發(fā)展趨勢是自動(dòng)移動(dòng)到受損位置和自動(dòng)修復(fù)。
您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的？
如果你需要在小的封裝中有很大的功率，那么你就需要相應(yīng)的電機(jī)。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿足我們所有要求的電機(jī)，例如用于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其必須能拉動(dòng)非常重的電纜，或者用于小型相機(jī)的微型刮水器的電機(jī)。
您如何在液壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)之間做選擇？
液壓驅(qū)動(dòng)非常堅(jiān)固，但其效率對于我們的應(yīng)用范圍來說并不高。此外，發(fā)電機(jī)和液壓裝置還會產(chǎn)生噪聲污染和廢氣，在市中心和住宅區(qū)作業(yè)時(shí)，尤其應(yīng)該避免這些情況。電力驅(qū)動(dòng)器和電池使我們能夠無排放、幾乎無噪聲地運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。
哪些驅(qū)動(dòng)技術(shù)將在未來發(fā)揮作用？
到目前為止，我們主要使用有刷驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樵谶^去我們的機(jī)器中沒有合適的無刷驅(qū)動(dòng)器控制方案�？刂破鞅仨氈苯影惭b在電機(jī)上，因?yàn)闊o法通過150米長的電源線控制電機(jī)。我們的最新技術(shù)與CAN總線兼容，這也使無刷電機(jī)的控制成為可能。技術(shù)趨勢是向總線技術(shù)和無刷驅(qū)動(dòng)器發(fā)展。無刷電機(jī)磨損較小，并且可以控制和編程。
就驅(qū)動(dòng)技術(shù)而言，您有什么期望？
我們最優(yōu)先考慮的是電機(jī)和電子設(shè)備的小體積和高功率密度，當(dāng)然還有堅(jiān)固耐用。
Pipetronics的獨(dú)特優(yōu)勢是什么？
我們的核心專長在于機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和制造，在專業(yè)技術(shù)上積累了數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，我們的領(lǐng)域也延伸到車輛設(shè)備和發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)，還向用戶提供其他創(chuàng)新產(chǎn)品，例如用合成樹脂進(jìn)行精準(zhǔn)維修。而且，我們正在不斷為進(jìn)一步開發(fā)投入大量資金。
是什么讓您從競爭對手中脫穎而出？
我們的技術(shù)給了我們很大的靈活性，使我們能夠根據(jù)要求輕松地將特殊設(shè)計(jì)集成到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中。
您有考慮進(jìn)軍下水道以外的業(yè)務(wù)領(lǐng)域嗎？
下水道維修當(dāng)然是我們的核心業(yè)務(wù)。但原則上，該技術(shù)也可用于飲用水管道的非開挖整修�？梢韵胂�，它還可以用于其他管道系統(tǒng)，如在化工工業(yè)用來檢查氣體管線、儲罐系統(tǒng)、或壓力罐。
您認(rèn)為未來人形機(jī)器人有可能打開井蓋，下到下水道里進(jìn)行作業(yè)嗎？
當(dāng)然一切皆有可能。但是這種技術(shù)非常復(fù)雜和昂貴。有更簡單的解決方案，在各方面都更有利。
您認(rèn)為可能在下水道使用“飛行機(jī)器人”或無人機(jī)嗎？
這些類型的機(jī)器已經(jīng)成功地通過了檢查工作的測試。但是我覺得對于維修來說沒有意義。
關(guān)于Pipetronics GmbH & Co. KG：
Pipetronics GmbH & Co. KG總部位于卡爾斯魯厄附近的施圖滕塞，為非開挖下水道整修提供創(chuàng)新性解決方案。產(chǎn)品包括電動(dòng)和液壓機(jī)器人的廣泛組合，不僅有用于主下水道的DN 150 - DN 800，也有用于家用連接管線的DN 100 - DN 300。本公司的五個(gè)維修點(diǎn)（Stutensee、Röthenbach、Rheda-Wiedenbrück、Gelsenkirchen和Dübendorf/CH）提供高度專業(yè)的咨詢和維修服務(wù)，也負(fù)責(zé)維修設(shè)備。本公司還為車輛和附件提供單獨(dú)的設(shè)備方案，包括配件和用于下水道維修的各種消耗品（如注射樹脂）。產(chǎn)品范圍還包括RedEx®、Pipe-Seal-Fix、Pipe-Seal-Flex和Pipe-Seal-End等內(nèi)部管道密封系統(tǒng)以及相應(yīng)的設(shè)備。Pipetronics由Christian Noll、Markus Lämmerhirt和Markus Brechwald管理。
Trenchless renovation (faulhaber.com)
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企業(yè)介紹：來自德國舍奈希的驅(qū)動(dòng)技術(shù)專家
FAULHABER 致力于高精度小型和微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服組件以及最高輸出功率250瓦的驅(qū)動(dòng)電子部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其中包括客戶定制的專用解決方案以及范圍齊全的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，例如無刷電機(jī)、直流微電機(jī)、編碼器和運(yùn)動(dòng)控制器。FAULHABER 品牌在全球被公認(rèn)為復(fù)雜和嚴(yán)苛應(yīng)用領(lǐng)域的高品質(zhì)和高可靠性的象征，如醫(yī)療技術(shù)、工廠自動(dòng)化、精密光學(xué)、電信、航空航天和機(jī)器人技術(shù)。從224 mNm持續(xù)扭矩的強(qiáng)大直流電機(jī)到外徑為1.9 mm的精巧微型驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)AULHABER標(biāo)準(zhǔn)系列有超過2500萬種組合，為特定應(yīng)用帶來最佳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。與此同時(shí)，這種技術(shù)上的“構(gòu)造組合”也是調(diào)整解決方案的基礎(chǔ)，從而讓我們能夠設(shè)置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。
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